长虹智能机器人公司 关于招聘感知算法研究员等岗位的公告
长虹智能机器人公司
关于招聘感知算法研究员等岗位的公告
公司简介
长虹智能机器人公司定位为长虹集团战略新兴产业孵化拓展经营主体，是长虹集团为快速形成在具身机器人产业的核心竞争力而成立的机器人业务组织，主要面向工业制造、家庭服务与商业服务场景开展机器人系统集成业务。
现公司因业务发展需要，现向集团内外部诚聘以下人员，具体招聘信息如下：
一、岗位信息
（一）感知算法研究员岗位职责及任职条件（2人）
岗位职责
1. 独立负责感知算法模型的选型、训练优化与工程部署，熟练应用检测、分割等主流方法及传统机器学习方法；
2. 独立完成传统图像算法开发，落地深度估计、摄像头标定等核心算法任务；
3. 跟踪主流技术动态，参与现有技术方案的优化迭代与效果提升；
4. 参与制定�？榧赌Ｐ头桨�、数据采集方案，完成方案验证与落地。
任职条件
1. 硕士及以上学历，年龄45周岁以下，熟练掌握 CNN、VIT 等常见模型结构的设计逻辑，能根据业务场景选择适配模型并进行轻量化或优化；
2. 熟练掌握深度学习理论知识，能灵活运用理论解决模型训练中的过拟合、梯度消失等常见问题；
3. 熟练掌握主流检测算法的训练、调优与工程化使用，能独立完成检测任务的模型选型、训练部署全流程；
4. 掌握多视图几何核心技能（如相机标定、立体匹配等），能独立应用于实际业务场景；
5. 深入了解各类检测、分割模型的优缺点，能根据需求选择合适模型并完成二次开发与效果优化。
工作地点
成都。
（二）底软开发工程师岗位职责及任职条件（2人）
岗位职责
1. 负责机器人底层MCU软件开发，包括电机驱动、传感器数据采集、通信协议等；
2. 设计实时控制系统，实现高精度运动控制和实时数据采集，编写嵌入式C代码，优化代码效率和内存使用；
3. 设计并实现机器人主控MCU（如STM32）与各类传感器（如IMU等）、电机驱动器/控制器间的通讯架构；负责相关通讯协议（如CAN、CAN FD、UART等）解析、定制和实现，确保数据准确、高效传输；开发并优化MCU嵌入式系统与Linux上位机（如ROS）间通讯接口，完成双向数据链路搭建；
4. ?与硬件工程师协作，完成电路板调试和测试；编写技术文档，支持产品量产和维护；
5. 参与功能安全设计，满足SIL/ASIL等级要求。
任职条件
1. 本科及以上学历，年龄45周岁以下，精通C/C++编程，熟悉汇编语言、内存管理、多线程调度、硬件驱动开发原理；
2. 掌握Linux内核、BSP开发、设备驱动（SPI/I2C/UART 等）开发流程，熟悉MCU/SoC硬件架构；
3. 具备软硬件协同调试能力，熟练使用示波器、JTAG等调试工具。
工作地点
成都。
（三）模型部署工程师岗位职责及任职条件（1人）
岗位职责
1. 模型优化与部署：负责AI模型的端侧部署优化，包括模型量化、裁剪、蒸馏等技术，提升模型在机器人的嵌入式边缘计算硬件上的推理速度与效率，降低资源消耗；
2. 异构硬件适配与优化：在异构的硬件平台（如ARM、GPU、NPU等），利用 TensorRT、ONNXRuntime、TFLite、MNN、NCNN 等框架实现推理加速，确保模型在多场景下的稳定性与兼容性；
3. 性能调优与工程化：通过多进程/线程优化、内存管理、计算图优化等技术，结合 CUDA、NEON 等底层优化工具，提升端侧推理性能；参与模型部署流程的持续优化，推动自动化部署工具链建设；
4. 算法协同与测试：与算法团队紧密合作，完成模型转换、自定义算子开发及推理效果调优；在真实硬件平台上进行算法部署测试，分析并解决性能瓶颈问题；
5. 技术文档与创新：编写技术文档、研究报告，总结优化经验；跟踪AI部署领域的前沿技术，探索新技术在端侧的应用，推动技术创新与落地。
任职条件
1. 本科及以上学历，年龄45周岁以下，熟悉主流深度学习框架，如：pytorch，tensorflow，及推理部署引擎；
2. 具备量化经验，掌握模型量化能力；
3. 具备cuda编程能力，熟悉主流AI芯片架构。
工作地点
成都。
（四）质量管理岗位职责及任职条件（1人）
岗位职责
1. 负责家用服务机器人全生命周期质量管控，覆盖研发样机、试产、量产全流程，参与制定产品DVP&R可靠性测试计划，跟进高低温、振动、跌落、寿命、安规等测试验证；
2. 制定来料（IQC）、制程（IPQC）、成品（OQC）检验标准与作业规范，管控生产过程质量，及时处理制程异常，推动产线良率持续提升；
3. 负责供应商质量管理，开展供应商审核、来料质量管控与异常整改，保障核心零部件（传感器、电机、电池、电控�？榈龋┲柿课榷�；
4. 维护ISO9001等质量体系运行，编制质量文件、落实质量流程，配合内外部审核，推动体系合规落地；
5. 熟悉家用机器人/家电安规标准等，统筹产品安规与可靠性管控，确保产品符合家用安全及质量要求。
任职条件
1. 本科及以上学历，机械、电子、自动化、质量管理等相关专业，年龄45周岁以下；
2. 5年及以上消费电子/家电/家用服务机器人行业质量工作经验，熟悉服务机器人整机、电控、交互系统质量管控优先；
3. 掌握IQC/IPQC/OQC全流程管控，熟悉可靠性测试、安规认证及量产质量改善逻辑；
4. 熟练使用8D、FMEA、SPC等质量工具，能独立推进质量问题分析与整改；
5. 了解ISO9001质量体系，有体系维护、内审或流程搭建经验优先；
6. 逻辑清晰，沟通协调与推动能力强，责任心强、抗压性好，注重细节与落地执行。
工作地点
成都。
（五）机器人设备与数据运维工程师岗位职责及任职条件（1人）
岗位职责
1. 多型号机器人本体运维：负责机器人日常保养、调试与校准，建立运维台账，记录运行参数、维护及故障信息；制定并执行预防性维护计划，排查隐患，保障设备稳定高效运行，降低停机率；
2. 具身数据全流程标准化管理：辅助搭建具身数据采集、存储、清洗、标注、归档的标准化体系与SOP；规划实施数据采集任务，搭建质量校验机制，筛选修正异常数据；优化数据管理流程，保障数据真实、完整、准确，维护数据资产安全；
3. 实验室及物料管理：负责实验室日常运维，物料采购、入库、盘点及合规管理，保障实验有序开展；
任职条件
1. 本科学历，机械工程、自动化、电气工程及其自动化、计算机等相关专业，年龄35周岁及以下；
2. 具备机器人运维、设备管理或相关技术岗位工作经验，有多型号机器人运维经验者优先；
3. 熟悉机器人本体结构、运动原理及常见故障排查方法，能独立完成机器人的保养、调试与维护工作；
4. 了解具身数据管理基本流程，具备数据标准化、质量管控相关意识或经验者优先；
5. 具备良好的文档撰写能力，能清晰梳理运维记录、测试报告及流程规范；
6. 具备较强的应急处置能力、问题解决能力及动手操作能力，能接受必要的加班及现场应急支援工作。
工作地点
成都。
（六）具身智能生态经理岗位职责及任职条件（1人）
岗位职责
1. 负责具身智能（人形机器人等）核心硬件与关键零部件的生态寻源、供应商评估及体系搭建；
2. 拉通内外部需求，参与生态合作方的技术方案共创、规格定义、商务谈判及交付验收；
3. 全周期管理生态合作项目，识别并解决工程化与量产落地过程中的卡点；
4. 协同内部研发团队，进行跨�？椋ㄕ峁�、电子电器、核心传感器等）的系统级评估与方案选型输出。
任职条件
1. 硕士及以上学历，理工科专业背景优先，年龄40周岁以下。
2. 5年以上硬件产品开发或项目管理（PM/DRE）经验；具备“消费电子/车企/机器人”行业硬件落地经验者优先；
3. 具备出色的跨部门沟通协调能力与商务谈判意识，能独立拉通供应商资源，保障生态合作项目的高质量交付。
工作地点
成都。
（七）具身算法研究员岗位职责及任职条件（1人）
岗位职责
1. 负责具身智能算法研发，基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用；
2. 协同多模态大模型、模仿/强化学习等算法在仿真环境的预研、优化和验证，实现算法模型Sim2Real的few-shot迁移；
3. 熟悉目标检测、语义分割、三维重建等计算机视觉算法，并将其应用于VLA算法优化中；
4. 关注机器人仿真与人工智能领域的最新技术动态，结合业务场景将前沿技术应用于实际开发中。
5. 负责基于视觉语言导航VLN算法研发。负责VLN算法与机器人其它接口开发，真机部署与验证。负责算法的落地和优化提升，解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题；
6. 构建传统规划与强化学习方法结合进行导航的能力，提升动态变化环境下，导航算法的鲁棒性。
任职条件
1. 硕士及以上学历，年龄45周岁以下，掌握VLA、VLN相关模型的训练方法，包括：SFT、pretrain等；
2. 可根据实际场景制定算法解决方案，数据方案，实现对应模型解决对应问题；
3. 熟练使用python，熟练使用 pytorch、lerobot等开源训练框架。
工作地点
成都。
（八）系统架构工程师岗位职责及任职条件（1人）
岗位职责
1. 主导机器人应用程序核心框架（SDK/Framework）设计，实现�？榛芄梗ㄈ缤ㄐ胖屑浼�、任务调度引擎）；
2. 负责多传感器（激光雷达/IMU/力控）与执行器（关节电机/底盘/轮足）的高并发数据融合处理；
3. 负责机器人系统升级、日志管理、系统监控、后台通信、整机状态管理、音视频传输等应用层业务开发；
4. 编写技术文档（（方案设计、设计规范、接口协议、测试报告）。
任职条件
1. 本科及以上学历，计算机、自动化相关专业，具有两年或以上机器人产品开发经验；
2. 精通LinuxC++开发、调试和性能优化，熟悉面向对象分析与设计技术，熟悉常用设计模式；
3. 熟悉常用网络通信协议，具备WebSocket/MQTT/TCP-IP等协议栈优化经验；
4. 熟悉ROS2、DDS及相关中间件框架，具备至少2年相关开发经验；
5. 熟悉软件开发流程，，具有规范化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯，擅于沟通与学习，独立思考能力强；
6. 开发过复合机器人/人形机器人等相关产品和技术者优先。有SDK产品开发经验者优先。
工作地点
成都。
二、报名时间
自2026年3月18日起至招满为止。
三、薪酬待遇
薪酬和福利按照公司有关规定执行。
四、招聘程序
1. 资格审查。按照报名条件，对应聘人员进行筛选和资料审查，确定入选面试的人员名单。
2. 招聘方式。根据资格审查和初步甄选的情况，及时以邮件、短信或电话方式通知全部合格应聘人员，参加面试事项，做到通知事宜和发送情况有据可查。
3. 确定拟录用人员。面试结束后，以电话方式和邮件方式通知拟录用人员，未定为拟录用人员不再另行通知。
4. 正式聘用。拟聘用人员须按招聘公开渠道公示，在公示期满无异议后以电话和邮件方式通知办理正式聘用手续。
5. 特别声明：应聘者应对提交材料的真实性负责，如有弄虚作假，立即取消聘用资格并追究其法律责任。
五、报名方式
联系人：彭女士 简历投递邮箱：cheng1.peng@changhong.com
六、监督投诉渠道
1. 长虹集团纪检部门联系电话：0816-2412388
2. 长虹集团纪检部门监督邮箱：chjwjb@changhong.com
3. 绵阳市国资委“护国资”热线：0816-2247110
4. 绵阳市国资委“护国资”邮箱：mygzwdjk@163.com
